- Redacción inicial publicada en el BOE de 23/12/2003, formato PDF
- REAL DECRETO 965/2006, de 1 de septiembre, POR EL QUE SE MODIFICA EL REGLAMENTO GENERAL DE CIRCULACION, APROBADO POR REAL DECRETO 1428/03, de 21 de noviembre (BOE 05/09/2006, formato PDF) (Artículos.: 9, 18, 48, 116, 117, 118, 119, disposiciones adicionales segunda y cuarta, disposición final tercera y anexo IV)
- REAL DECRETO 303/2011, de 4 de marzo, POR EL QUE SE MODIFICAN EL REGLAMENTO GENERAL DE CIRCULACIÓN, APROBADO POR EL REAL DECRETO 1428/2003, de 21 de noviembre, Y EL TEXTO ARTICULADO DE LA LEY SOBRE TRAFICO, CIRCULACIÓN DE VEHÍCULOS A MOTOR Y SEGURIDAD VIAL, APROBADO POR EL REAL DECRETO LEGISLATIVO 339/1990, de 2 de marzo, Y SE REDUCE EL LÍMITE GENÉRICO DE VELOCIDAD PARA TURISMOS Y MOTOCICLETAS EN AUTOPISTAS Y AUTOVÍAS (BOE 05/03/2011, formato PDF) (artículo 48, se modificó temporalmente)
- REAL DECRETO 667/2015, de 17 de julio, POR EL QUE SE MODIFICAN EL REGLAMENTO GENERAL DE CIRCULACIÓN, APROBADO POR EL REAL DECRETO 1428/2003, de 21 de noviembre, EN LO QUE SE REFIERE A CINTURONES DE SEGURIDAD Y SISTEMAS DE RETENCIÓN INFANTIL HOMOLOGADOS (BOE 18/07/2015, formato PDF) (Artículo 117)
- REAL DECRETO 1541/2018, de 28 de diciembre, POR EL QUE SE MODIFICA EL REGLAMENTO GENERAL DE CIRCULACIÓN, APROBADO POR EL REAL DECRETO 1428/2003, de 21 de noviembre (BOE 29/12/2018, formato PDF) (Artículo 48 y disposición final cuarta)
- REAL DECRETO 970/2020, de 10 de noviembre, POR EL QUE SE MODIFICA EL REGLAMENTO GENERAL DE CIRCULACIÓN, APROBADO POR EL REAL DECRETO 1428/2003, de 21 de noviembre Y EL REGLAMENTO GENERAL DE VEHÍCULOS, APROBADO POR REAL DECRETO 2822/1998, de 23 de diciembre, EN MATERIA DE MEDIDAS URBANAS DE TRÁFICO (BOE 11/11/2020, formato PDF) (Artículos: 38 y 50)
- REAL DECRETO 159/2021, de 16 de marzo, POR EL QUE SE REGULAN LOS SERVICIOS DE AUXILIO EN VÍAS PÚBLICAS (BOE 17/03/2021, formato PDF) (Artículos: 46, 85, 97, 113 y 130)
- LEY 18/2021, de 20 de diciembre, POR EL QUE SE MODIFICA EL TEXTO REFUNDIDO DE LA LEY SOBRE TRÁFICO, CIRCULACIÓN DE VEHÍCULOS A MOTOR Y SEGURIDAD VIAL, APROBADO POR REAL DECRETO LEGISLATIVO 6/2015, de 30 de octubre, EN MATERIA DEL PERMISO Y LICENCIA DE CONDUCCIÓN POR PUNTOS (BOE 21/12/2021, formato PDF) (Artículo 51)